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パーソルクロステクノロジー株式会社(機電)
勤務期間:長期自律移動ロボットの回路設計をお願いします。【回路】主にアナログ回路(電源回路、センサー周辺回路)【工程】仕様検討、詳細設計、部品調達、回路図作成、パターン(基板)設計、評価【ツール】CR-8000、半田ごて、オシロスコープ、デジタルマルチメータ
情報掲載期間 2024年6月27日～2025年7月3日
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勤務期間:長期ロボット導入後の顧客先のサポートをお願いします。【製品】ピッキングロボット【詳細】・製品導入後の顧客からの問合せに対し詳細をヒアリング、課題解決へ向け社内メンバー/パートナー/ベンダーとのコミュニケーションを図る・顧客の倉庫でのメンテナンス、動作テスト、トレーニング・製品に関する定量的/定性的な情報を収集、分析、改善提案・業務マニュアル作成、サービス品質向上の推進【出張】有(場所:…
情報掲載期間 2024年6月20日～2025年7月3日
勤務期間:長期・ROS/ROS2を使ったロボットシステム開発・Autowareを使った自動運転システム開発【工程】オープンソースのロボット開発プラットフォームROSおよびROS2をベースとしたシステムを開発します。クライアントからの要望の実現に向けて、システム設計から最終の実機導入まで、幅広く開発に参画する予定です。【OS】Linux【ツール】C++11、JavaScript、Python、Gi…
勤務期間:長期ロボット全体の品質評価/設計不具合の対策や性能評価サポートをお任せします。【詳細】・ロボットの実験、性能/動作測定(熱検証やモータの動作検証、センサ検証など)及び評価項目作成・測定データから分析/改良(データロガーからデータ吸出し報告、測定機器を使用し結果をグラフ化/分析、検証ツール作成など)・上記に伴う、データまとめと考察の実施、資料作成(Pythonを使用した複数のデータ整理の…
勤務期間:長期ロボットや周辺機器の検証をお任せします。【詳細】 ・ロボットに衣類を着せた影響により周辺センサーなどに不具合が出ないか検証(連続稼働をさせる)※検証中は開発者の補助をお願いする場合があります・検証データのまとめ、検証結果を設計者へフィードバック(不具合変更は設計者が対応)・試験項目はありますが不具合内容によっては自ら検証項目追加【工程】プログラミング、テスト項目作成【言語】C言語、…
勤務期間:長期ロボット全体の品質評価/設計不具合の対策や性能評価サポートをお任せします。【詳細】・ロボットの実験、性能/動作測定/耐久試験(熱検証やモータの動作検証、センサ検証等)及び評価項目作成・測定データから分析/改良(データロガーからデータ吸出し報告、測定機器を使用し結果をグラフ化/分析、検証ツール作成等)・上記に伴う、データまとめと考察の実施、資料作成※ロボットの組み立て、分解業務あり※…
勤務期間:長期産業用ロボットの組込み開発テストを担当していただきます。【製品】産業用ロボット【評価箇所】ロボットの動作制御のシステム全般【詳細】既に作成されているマクロの修正がメインです。【OS】Linux【言語】Python、VBA (Excel)【その他ツール】Wireshark、Excel VBAマクロ【工程】テスト作成、試験書作成、テスト実施、実機テスト【企業情報】システム開発事業
情報掲載期間 2024年6月10日～2025年7月3日
勤務期間:長期ロボット制御、経路追従制御、センサ補正、セキュリティ対策に関する業務を担当していただきます。【詳細】Linux/ROS類似の開発(ARM系想定:POSIX系RTOS)メッセージ通信(AMQP、DDS等)の制御アプリケーション開発【工程】上位者からテーマに対し自身で要件分析し実装評価、設計に関するドキュメントレビュー、ドキュメント作成【製品】FA機器...
勤務期間:長期工場用ロボットの基板組込み評価をお任せします。【製品】FAロボット【評価箇所】制御基板部分【担当工程】 コーディング、単体/結合評価、報告書作成【環境】Windows、C++
情報掲載期間 2024年6月6日～2025年7月3日
勤務期間:長期自動車部品製造ラインに利用されるロボットの電気制御設計を担当いただきます。【製品】鋳造設備【詳細】各種自動化設備等の電気制御設計、PLC/シーケンサ制御、据え付け、配線(別チームあり)※制御設計業務:7割、配線等実務:3割程度のイメージ【回路種類】シーケンス回路、制御盤【工程】詳細設計、配線レイアウト検討、図面作成、不具合原因究明/改善検討、設備立ち上げ【ツール】PLC【企業情報】…
情報掲載期間 2024年7月4日～2025年7月3日
勤務期間:長期プロトタイプの開発プロジェクトです。【詳細】・マニピュレーション、パスプランニング、把持に必要な制御システムの設計/開発・ロボット内の複数のシステムを統合するために必要なソフトウェアの設計/開発※ロボットアームで何かを掴む等のユースケースを想定しています。【工程】開発～テスト検証【体制】5名【期間】2024年11月末まで ※延長の可能性あり【出社予定日数】月4～12日【備考】実験を…
勤務期間:長期既存製品のUI設計をお任せします。【製品】FA機器【詳細】・マイコンの設定 ・PCのソフトウェアのインストール・コントローラーにソフトウェア情報が入っており、Web上で手先の動きを制御(動かすパターンの設定等をUIで設計)【工程】ドキュメント作成/管理、要件定義、基本設計【環境】OS:POSIX系リアルタイムOS言語:C言語、C++【備考】3か月に1回程度、静岡県浜松市等の出張が発…
勤務期間:長期自律移動ロボットの機械設計をお任せいたします。【製品】 装置の構搬送部、センサー部、筐体部【素材】板金、樹脂、鋳物【工程】仕様検討、詳細設計、図面作成、評価、据え付け調整、量産対応等【図面】 組図、部品図【ツール】AutoCAD、ノギス、Excel
情報掲載期間 2024年5月16日～2025年7月3日
勤務期間:長期食品ロボットの電気設計をお任せします。【詳細】・電気設備の設計図や回路図をCADソフトウェアを使用して作成(図面の修正や更新も含む)・新しいプロダクト、既存のプロダクトの回路図面の作成・量産化を目指す既存プロダクトの保守用の回路図の作成(完成品はあるが図面がないので、それを書き起こす)・現在開発中のプロダクトの配線図面の最適化、足りないところの回路図補填、図面の見直し【ツール】Au…
情報掲載期間 2024年6月24日～2025年7月3日
勤務期間:長期自社生産機械/設備の生産技術、溶接機ロボットのセッティング、調整をお任せします。【製品】産業機械/設備【素材】板金、配管【工程】溶接ロボットの設定、ティーチング、生産工程検証【評価項目】溶接個所設定、精度検証、強度試験【機械図面読解】有【ツール】ノギス【企業情報】鋼板加工業
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